Innalabs® 倾斜补偿数字罗盘 (MC-D) 是一款高性能的捷联惯导系统，可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方位。Innalabs® MC-D对于静止或带角速度的任何运动物体可以进行高精度的定位，同样短时间的磁干扰也不会影响Innalabs® MC-D的航向精度。专门设计软件的可以对Innalabs® MC-D进行简单的磁场校准，来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移。

特点
- 境下高精度横滚俯仰和航向角度
- 能显示3轴的陀螺仪、加速度计和磁力计
- 温度范围宽
- 小尺寸
-
- 低功耗
- 能抵抗冲击和振动
- 防尘外壳
- RS-232串口输出（可选USB输出）

应用
- 地面交通工具
- 无线遥控装置
- 行器
- 航海交通工具
- 平台稳定
- 机器人控制器

Innalabs® MC-D
的传感器组装包括三个加速度计和高精度的三轴磁通门磁力计。机车的定向角（航向、俯仰和横滚）是通过专门的输出整合而计算的。加速度计用来决定MC-D起始的姿势并改正它。磁力计用来决定MC-D起始的定向并改正它。