Innalabs 有两个实验室：第一个位于城市，而另一个专门的无磁性实验室距离城市100公里。第二个实验室位于远离工业区、 交通工具与 电力干线的农村地区。

专门测验设备是为校准系统与传感器而用的。以下你能看到Innalabs测验设备的简述。

光学分度头 (ODH) 是精度高的（±5角秒角位精度的、在0到± 360°全范围内）的角度设定装置。 ODH (看图形1) 用于测试加速度计与AHRS。

图形 1. 光学分度头ODH-5E

温度试验箱 TIRA 超小的 TCC 4016用于导电温度试验。 试验箱温度装定误差为±0.3°C （在-40°C to +140°C全范围下）。和ODH在里面的试验箱 (看图形2)让进行加速度计与AHRS的导电温度校准。

图形 2. 带着光学分度头ODH-5E 的TIRA mini TCC 4016温度试验箱

我们完美的1291BR 单轴定位与运率表的空中铁匠温度试验箱 1291TC 具备大约 130 升有效内量，并让进行在-75°C 到 +180°C温度范围内操作（±0.5°C 温度定位精度）。 转台让设定直到2000 deg/sec角速率（0.01% 精度(per 1 revolution)）。 它的有效负载能力是23 公斤，而它的桌面直径是 203 毫米。 本设备用于测试陀螺仪与AHRS（看图形3）。

图形 3. 有着1291BR表完美的空中铁匠1291TS温度试验箱

有着Acutronic AC120-S 单轴定位与运率表的温度试验箱 VTM7004 具备大约37升有效内量，并让进行在-70°C 到 +180°C温度范围内操作（±0.5°C 温度定位精度）。设定直到3000 deg/sec角速率（0.001% 精度(per 1 revolution)）。它的有效负载能力是20 公斤，而它的桌面直径是 250 毫米。本设备用于测试陀螺仪与AHRS（看图形4）。

图形4. 有着AC120-S转台的VTM7004温度试验箱

专门的无磁性设备
(位于无磁性实验室的，看图形5)。

3T2KP-NM无磁性的经纬仪 (看图形6)是有两个互正交轴 (垂直与平面)的角位装置，它让在固定航向改变角下的定位（±2 角秒精度 ，在0 到 360° 全范围内）。定位倾斜度的范围是从-45到+45°C。经纬仪是用来测量在实地球磁场环境、正常状态下的AHRS航向精度。

图形6. 3T2KP-NM无磁性的经纬仪

里面有着无磁性温度试验箱(看图形7) Billingsley Aerospace & Defense, Inc. (USA)的三轴探向线圈 是1米 3轴 探向线圈系统 ，它能够除去所有的外面的磁场而应用自己的磁场（任何价值与方向）。 闭环伺服控制放大器维持<0.1 nT和在置于中央10 cm范围内的0.1% gradient的稳定域值。 线圈直交性比±0.1°C.更好。

探向线圈是用来模拟在不同方向的地球磁场。这是代替在对着地球磁场不同方向AHRS定位常用的航向测量替代方法。

图形7.三轴探向线圈里面的无磁性的试验箱

线圈里面的无磁性的温度试验箱是为在从-40°C到+70°C温度范围内测试AHRS而用的 。