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按客户的要求,我公司实际了以下几个AHRS修改:Innalabs® AHRS M2、 M3 是有着航向0.3° – 0.5° 与横滚、俯仰 0.1°的AHRS基本修改。 Innalabs® AHRS M2-M 是专门为了航海应用而设计的。它的外壳是防水的。它的软件让开始而测定AHRS在工具旋转条件下的定位。 Innalabs® AHRS M2-R 是专门为了媒介物能够在较宽的角速率范围之内旋转的应用而设计的。按客户的要求工厂会把Innalabs® 公司AHRS里面的陀螺仪设定在300°/s … 1200°/s范围内,也把陀螺仪的带宽从40 Hz提高到300 Hz。 Innalabs® AHRS M4 和其他Innalabs® 公司的AHRS种类相比,增加了所测量的加速度范围 (±10 g)。 目前,以下几个项目正是Innalabs公司正在设计的:有着更宽的测量加速度的范围 AHRS M5, AHRS M10 与能够从GPS接收器接受数据的 AHRS G1。
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