Innalabs®公司的姿态方位参考系统(AHRS M4) 是一款高性能的捷联惯导系统，可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方位。AHRS对于静止或带角速度的任何运动物体可以进行高精度的定位，同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度。专门设计软件的可以对AHRS进行简单的磁场校准，来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移。

Innalabs® 公司AHRS M4 和其他Innalabs® 公司的AHRS种类相比，增加了所测量的加速度范围 (±10 g)。

特点
- 动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度
- 能显示3轴的陀螺仪、加速度计和磁力计
- 温度范围宽
- 小尺寸
- 低功耗
- 能抵抗冲击和振动
- 环境封密外壳
- RS-232串口输出（可选USB输出）

应用
- 地面交通工具
- 无线遥控装置
- 飞行器
- 平台稳定
- 机器人控制器

Innalabs® 公司AHRS的传感器组装包括3个陀螺仪、3个加速度计与3个磁通门式的磁力计。 陀螺仪用来测量机车的绝对角速度。机车角定位（俯仰、横滚、航向）通过收到陀螺仪的输出信号计算出来。加速度计用于系统开始的清零和修正机车因陀螺仪漂移造成的俯仰和横滚的误差。磁力计用来进行开始的航向清零和修正因陀螺仪漂移造成的航向误差。